Mellékleteink: HUP | Gamekapocs
Keres
Július 19-én SYSADMINDAY: egy teljes security meetup, számos szórakoztató program, és Felméri Péter standupja várja az érdeklődőket!

Városban is helytálltak a robotautók

Bányai György, 2007. november 06. 13:51
Ez a cikk több évvel ezelőtt születetett, ezért előfordulhat, hogy a tartalma már elavult.
Frissebb anyagokat találhatsz a keresőnk segítségével:

Az idén november 3-án megrendezett DARPA vezető nélküli, robotirányítású autók versenyét a Carnegie Mellon egyetem terepjárója nyerte. A Boss névre keresztelt Chevrolet Tahoe lassan ugyan, de biztosan nyerte a városi környezetben lefolytatott, gépeket izzasztó próbát. A második célbaérő, az egymillió dollár jutalmat bezsebelő Stanford után harmadikként a Virginia Műszaki Egyetem csapata ért célba, az ő markukat 500 ezer dollár ütötte.

hirdetés
[HWSW] Az idén november 3-án megrendezett DARPA vezető nélküli, robotirányítású autók versenyét a Carnegie Mellon egyetem terepjárója nyerte. A Boss névre keresztelt Chevrolet Tahoe lassan ugyan, de biztosan nyerte a városi környezetben lefolytatott, gépeket izzasztó próbát. A második célbaérő, az egymillió dollár jutalmat bezsebelő Stanford után harmadikként a Virginia Műszaki Egyetem csapata ért célba, az ő markukat 500 ezer dollár ütötte.

Robotautók a városban

A DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), az amerikai védelmi minisztérium kutatás-fejlesztési részlege által kiírt verseny először zajlott városi környezetben. A 2005-ös futam a Mojave sivatagban lepte be 130 mérföld hosszan porral és homokkal az irányító- és navigálórendszereket, akkor egy európai autógyártó termékével, egy Volkswagen Touareggel nyert az idei verseny második helyezettje.

Boss Chevrolet Tahoe
A győztes: Boss Chevrolet Tahoe

Az idei futamot tizenegy autó kezdte, közülük hatan értek célba, amely előrelépés a 2004-es versenyhez képest, akkor egyetlen célbaérő sem akadt (illetve mind elakadt) a tizenöt indulóból. A Carnegie Mellon Boss nevű terepjárója az 55 mérföldes (88 km) távot 14 mérföld/órás (22 km/h) átlagsebességgel teljesítette, ezt a második helyezett 13 mérföld/órával és a győzteshez képest 20 perces késéssel teljesítette, amely után a harmadik helyezettnek további 20 percre volt szüksége a célbaéréshez.

A DARPA a hivatalos eredményhirdetésekor Anthony J. Tether (aki 2001 június 18-ától igazgatja a DARPA-t) kitért arra, hogy a robotizált Boss terepjáró stabilan és biztonságosan teljesítette a távot, pontosan navigált, ráadásul a Kaliforniában érvényben lévő közlekedési szabályoknak is maradéktalanul eleget tett. Tether megjegyezte, hogy az automata rendszerek meglepően sok esetben döntöttek jól az adott forgalmi helyzetekben. A versenyt nem közúton folytatták le, hanem hivatásos autóvezetők bevonásával egy speciálisan e verseny céljaira kialakított pályán, amelyen szinte minden városi forgalmi helyzetet könnyűszerrel lehetett modellezni.

Stanford Racing Team Stanley
A Stanford Egyetem csapata idén is Volkswagent választott: A Junior a kvalifikáción veszi az akadályokat

Kétezer mérföldes próbaút

A győztes Chevrolet Tahoe terepjáróból kettő is készült. Mindkettőjük közel kétezer mérföldet tett meg önirányítva a próbautak alatt a fejlesztések és az automata rendszerek szigorú tesztelése során Pittsburgh robotváros néven ismertté vált részén. A Boss nagy előnye a Tartan Racing csapat által fejlesztett, több, mint 300 ezer kódsort tartalmazó, TROCS névre keresztelt szoftveres irányítórendszer, amely animációkkal képes rögzíteni minden egyes próbautat, amelyet azután elemezni jóval egyszerűbben lehetett, mint a száraz számokat, amelyek eddig csak grafikonokba rendezve voltak könnyebben láthatók.

A TROCS lehetővé tette a próbafutás értékelőinek, hogy megértsék, a Boss miért reagált a környezetére úgy, ahogy, ezáltal könnyebben lehetett finomítani a részleteken, miközben olyan hibákra is fény derülhetett, amelyek felett jó eséllyel siklott volna el az összes, csak a száraz adatokat fürkésző tekintet. Természetesen a fejlesztők a Carnegie Mellon robotépítő tapasztalataiból is gazdagon építkezhettek, hiszen az egyetem egyik a világ legnagyobb robotikával foglalkozó kutató és oktató intézményei közül

A Carnegie Mellon Tartan Racing csapatának vezetője, William "Red" Whittaker is szót kapott a díjátadón: "A robotok néha megdöbbentik a világot, sok embert inspirálva, miközben megváltoztatják az általuk elérhető dolgokba vetett hitet". Hozzátette, hogy az elért eredmények miatt a dolgok soha nem lesznek olyanok, mint azelőtt és ez csodálatra méltó a robottechnikában.

Team Annieway
A Team Annieway is Volkswagennel szállt harcba: a csomagtartóba már egy hitelkártya sem fér

Ember nélkül a harcmezőn

Az amerikai védelmi minisztérium azért folytat erőteljes kutatásokat a robotika és a mesterséges intelligencia irányába, mert az Egyesült Államok feltett célja, hogy 2015-re a katonai járműveinek 30 százaléka már sofőr vagy pilóta nélkül működjön annak érdekében, hogy egy esetleges háború a lehető legkevesebb emberéletet követeljen -- legalábbis amerikai oldalon. "Elnéztem, ahogy ezek a dolgok közlekednek és elfelejtettem, hogy nem ül bennük senki" -- mondta Tether. "Az önirányító, helyváltoztatásra alkalmas berendezések emberéleteket menthetnek a harcmezőn, hiszen az ellátókonvojok és ehhez hasonlatos, veszélyes helyzetekben üzemelő járművek célba juttatásához nem lesz szükség az emberi, katonai jelenlétre."

A IT-üzemeltetők világnapján egy teljes security meetup, számos szórakoztató program, és Felméri Péter standupja várja az érdeklődőket az Ankertbe.