Mellékleteink: HUP | Gamekapocs
Keres
Július 19-én SYSADMINDAY: egy teljes security meetup, számos szórakoztató program, és Felméri Péter standupja várja az érdeklődőket!

Adaptív "héjjal" rendelkező robotot fejlesztett a MIT

Gálffy Csaba, 2017. szeptember 28. 16:46

Adaptív robot-héjakkal kísérletezik az MIT, az első eredmények roppant biztatóak.

Saját "járművet" hajtogatnak maguknak az MIT kockarobotjai - az amerikai intézet legújabb fejlesztései sokkal hasznosabbá tehetik az apró robotokat a jövőben. A robotok "magját" a MIT korábbi fejlesztése, az M-Block adja, ennek továbbfejlesztése a Primer. Egy kívülről egy egyszerű kocka, amely azonban mágnesekkel és egy lendkerékkel képes mozgásra és helyezkedésre. Ezt a képességet eredetileg arra használták a kockák, hogy egy nagyobb egésszé álljanak össze, az új megközelítés még ennél is sokkal izgalmasabb lehet.

A Primer apró kockája ugyanis az új fejlesztésnek hála "fel tud öltözni", így hajóba tud ülni, siklórepülőre szállni vagy épp szállítóegységet építeni. Ehhez igen ötletes megoldást dolgoztak ki az MIT kutatói, az exoskeleton ugyanis egy előre elkészített lap, amelyen hőre hajló "ízületek" találhatóak. Ezeket a Primer hő kibocsátásával tudja meghajlítani, így az eredetileg sima lap három dimenziós formává hajtogatja magát - hogy pontosan mivé, annak csak a képzelet szab határt. A felöltözés után a Primer le is tudja vetni a héjat, ehhez csak vízbe kell mártóznia, ami feloldja a három dimenziós struktúrát, így a kis kocka kiszabadulhat és más formát vehet fel.

"Ha azt szeretnénk, hogy a robotok segítsenek nekünk különböző feladatok elvégzésében, akkor nem túl hatékony, ha minden feladathoz specializált robotot készítünk" - mondja Daniela Rus, a MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL - számítástechnika és mesterséges intelligencia laboratórium) munkatársa, a projekt vezetője. "Ezzel a metamorfózis inspirálta megközelítéssel egyetlen robot képességeit is kiterjeszthetjük úgy, hogy kiegészítőket adunk különböző feladatokhoz".

A különböző héjak különböző előnyöket biztosítanak a Primer számára. A "Wheel-bot" például kétszer olyan gyors mozgást tesz lehetővé, a "Boat-bot" úszik a vízen és tömegének kétszeresével is a felszínen tud maradni, a "Glider-bot" pedig hosszabb röppályán is képes siklórepülést végezni. A kutatási jelentés szerint ez például idegen bolygók felfedezésél jöhet jól, a standard felfedező robot a környezetnek megfelelően tud héjat váltani, a magával vitt pehelysúlyú kiegészítők pedig ezt lehetővé teszik.

A megközelítés nagy előnye, hogy sem a Primer, sem az exoskeleton nem rendelkezik mozgó elemmel, ami bizonyos körülmények között komoly előnyt jelenthet a végtagokkal rendelkező társakhoz képest.

Facebook

Mit gondolsz? Mondd el!

Adatvédelmi okokból az adott hír megosztása előtt mindig aktiválnod kell a gombot! Ezzel a megoldással harmadik fél nem tudja nyomon követni a tevékenységedet a HWSW-n, ez pedig közös érdekünk.
A IT-üzemeltetők világnapján egy teljes security meetup, számos szórakoztató program, és Felméri Péter standupja várja az érdeklődőket az Ankertbe.